流水线输送带结构输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料机械，又称为连续输送机，可进行水平，倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，其输送能力大，运距长，还可在输送过程中完成若干工艺的操作，所以应用十分广泛，输送设备可以分为两大类：

1.移动步伐式可以分为两种，棘爪式和摆杆式：a.棘爪式输送：其配置主要有输送杆，棘爪，导向板等构成，流水线输送带运用输送杆作往返运动推动工件单向移动的工作原理而进行输送运动，其结构特点是简单，动作单一，通用性强，同一个输送杆可输送几种步距；b.摆杆式输送：其配置有拨爪，输送杆，工件，支撑滚筒滚筒组成，采用圆柱形输送杆和刚性的拨爪，输送到位后，输送杆，使拨爪脱开工件，具有通用性强，输送速度可提高的特点；

2.抬起步进式输送机可以分为三种：流水线输送带内轮齿条式，摆动缸式和双位液压缸式，a.内轮齿条式输送其配置主要有输送板，支承滚齿轮和抬起驱动杆构成，在运输过程中，输送板上装有工件限位用的定位杆，当输送板抬起时，将工件从固定夹具上拾起并移动一个步距，其输送过程非常适合狭长型工件的横向输送，可节省随行夹具；b.摆动缸式输送：主要有抬起液压缸，输送板和输送液压缸组成。其工作原理是运用输送板上装有的工件限位用的定位销或v形块，当输送板抬起时将工件从固定夹具上抬起并移动一个步距；c.双位液压缸式：其配置有死挡铁，活动支架，输送板，限位销，移动版和支撑滚轮等组成，在输送的过程中输送板在下降的过程中继续下降至终点，使其上的限位元件完全脱开工件后，输送板水平返回原位，其结构特点是在输送的过程中必须要求固定夹在上下两个方向上是敞开的，也适用于固定夹具需要设内导向或固定定位销或v形块的情况。